AGV相关知识
1.AGV(Automated Guided Vehicles)全称为自动导引小车,实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下,经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV由于柔性好、清洁、无人搬运等优点在全球应用广泛,
A GV 具有灵活性 、智能化等显著特点 ,可以方便地重组系统 ,达到生产过程的柔性化运输 。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比 ,A GV 系统减轻了劳动强度 , 降低了危险性 ,提高了生产效率 ,在各行各业均可发挥重要作用 。
2.A GV 的种类及应用
工业 A GV 可按用途分为自动搬运车 、自动拖车和自动叉车等几类 ,也可根据其导引的方式不同分为电磁导引 、激光导引 、惯性导引等多种形式 ,还可根据有无轨道分为有轨 A GV 和无轨 A GV 。对于非工业应用 ,A GV 可用于探险 、危险品处理 、导盲等 。