我公司自行开发研制的MGS-H8是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的8位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；8位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。
MGS-H8为我公司MGS-R8的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的8位开关量输出型磁导航传感器相同，可互换使用，它的价格低于进口产品，具有极高的性价比。
二：MGS-H8磁导航传感器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MGS-H—S-20-C10
产品代码
MGS-H8
主体材质
铝合金
电源电压
9-24VDC
负载电流
100ｍＡ ( max)
输出信道
8路
输出类型
开关量
感应距离
5-30mm
测量偏移范围
±60mm
输出方式
NPN集电极开路输出
信号幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保护类型
短路保护、极性保护
绝缘电阻
50MΩ (min)
电气连接
10PIN简牛连接器
符合MIL-C-83503标准插座
抗拉强度
5kg
插座与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
0—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/8ms
1000次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条
50×1.2，距磁条中心线30mm高处场强不小于6Gs
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业
自动手推车AGC
