我公司自行开发研制的MGS-2443-H16R是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。MGS-2443-H16R为我公司扩展版导向传感器，它在MGS-2473-H16(16位开关信号并行输出)的基础上增加RS-485串行信号传输，串行接口采用进口高速光耦进行电气隔离，传感器能以较高的速率与PC或PLC进行通讯。传感器采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；内部设置有短路保护、过压保护。通讯响应时间快性能稳定可靠。
传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的16位开关会有1位或多位的状态发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。
二：MGS-2443-H16R磁导航传感器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MGS-H-S-20-C20-N-R
产品代码
MGS-2443-H16R
主体材质
铝合金
电源电压
9-24VDC
负载电流
100ｍＡ ( max)
输出信道
16路
输出类型
开关量
感应距离
5-30mm
测量偏移范围
±100mm
输出方式
NPN集电极开路输出
信号幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保护类型
短路保护、极性保护
绝缘电阻
50MΩ (min)
电气连接
20PIN简牛连接器
并行信号输出接口 符合MIL-C-83503标准插座
8PIN 带法兰插座
RS-485通讯接口
响应时间
并行信号
1ms MAX
串行信号
8ms @19200(与波特率有关)
抗拉强度
5kg
插座与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
－25—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/16ms
1000次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条 N极
50×1.2，距磁条中心线40mm高处场强不小于10Gs
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业
自动手推车AGC
