我公司自行开发研制的MGS-2483-H24是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的24位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；24位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于30毫安的负载。
MGS-2483-H24R为我公司扩展版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；它在MGS-H24(24位开关信号并行输出)的基础上增加RS-485、RS232或USB串行信号传输，也可选用三种串行接口都引出的产品(通过跳线选择其中一种)，所有串行接口都采用进口高速光耦6N136进行电气隔离，传感器能以较高的速率与PC或PLC进行通讯。
二：MGS-H24-XX磁导航传感器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MGS-H—S-20-C30-N-R
产品代码
MGS-2483-H24R
主体材质
铝合金
电源电压
9-24VDC
负载电流
30ｍＡ ( max)
输出信道
24路
输出类型
开关量
感应距离
5-30mm
测量偏移范围
±210mm
输出方式
NPN集电极开路输出
信号幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保护类型
短路保护、极性保护
绝缘电阻
50MΩ (min)
电气连接
30PIN简牛连接器
并行信号输出接口 符合MIL-C-83503标准插座
8PIN 带法兰插座
RS-485通讯接口
DB9公头插座
RS-232通讯接口
USB-B
USB转串口接口
响应时间
并行信号
1ms MAX
串行信号
12ms @19200(与波特率有关)
抗拉强度
5kg
插座与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
0—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/16ms
1000次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条 N极
50×1.2，距磁条中心线40mm高处场强不小于10Gs
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业
自动手推车AGC
