传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距 5-30mm，小车在运行过程中，如小车与
轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有 1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代
码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN 集电极开路的方式输出，用户可根
据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。
MGS-H16 为我公司 MGS-R16 的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻
辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于 6GS 即可进行偏移量检测；其结构、性
能及应用环境与日本进口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有极
高的性价比。
MGS-H16 磁导航传感器主要参数：
项目 参数 备注
规格/型号 MGS-H—S-20-C20
产品代码 MGS-H16
主体材质 铝合金
电源电压 9-24VDC
负载电流 100ｍＡ ( max)
输出信道 16 路
输出类型 开关量
感应距离 5-30mm
测量偏移范围 ±100mm
输出方式 NPN 集电极开路输出
信号幅度 VOL≤0.6V VCC=12V
VOH≥11V
保护类型 短路保护、极性保护
绝缘电阻 50MΩ (min)
电气连接 20PIN 简牛连接器 符合 MIL-C-83503 标准插座
抗拉强度 5kg 插座与壳体间
使用寿命 3 年
环境温度 0—75℃
湿度 90% max
机械振动 7g ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击 10g/16ms 1000 次，每个方向
防护等级 IP65
ESD 保护 4.5KV
电场干扰 200V/m
安装使用 适配磁条 50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs
安装方向 传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域 自动导引车AGV 无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC
