一：概述：
我公司自行开发研制的MGS-H01是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器），是我司MGS－R01的升级产品。磁道导航式无人驾驶的AGV小车, 在铺设磁条的轨道上行驶，由MGS-H01磁导向传感器向小车控制器输入小车偏离轨道的电压信号, 它安装在AGV小车的车体下部，离磁道表面（5---30 mm），磁道宽为50 mm，厚度1.2mm，导向传感器感应磁道磁场强弱得到小车与磁道的偏移量，再由信号处理器处理后输出与偏移量成比例的模拟电压信号。小车控制器接收到该信号后就会自动作出调整，确保AGV小车沿磁轨道行进。
二：MGS-H01磁导航传感器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MGS-H—V-20-2000
产品代码
MGS-H01
主体材质
铝合金
电源电压
15-24VDC
负载电流(门开关)
100ｍＡ max
输出类型
模拟量
感应距离
5-30mm
测量范围
±100mm
输出方式(门开关)
NPN集电极开路输出
信号幅度
2.66±0.2V---7.3±0.2V
主道选择输出
3.33±0.2V---8±0.2V
左支道选择输出
2±0.2V---6.7±0.2V
右支道选择输出
保护类型
极性接反和短路保护
绝缘电阻
50M min
电气连接
RVVP 6×0.2×2000
六芯屏蔽护套线
抗拉强度
5kg
导线与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
0—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/16ms
1000次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条
50×3，距磁条中心线30mm高处场强不小于60Gs
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业
自动手推车AGC
